История поселения

        Село Ярлуково (в писцовых и межевых книгах именуется Юрлуково, Ерлыково, Ерлуково) располагалось на реке Матыре и речке Юрлуково, входило в Лебедянский уезд.  Ярлуково впервые по документам упоминается с 1613 года как вотчинное владение князя А.Н.Трубецкого. Возникшее после смутной поры 1613 – 1615 гг название напоминает слово Ярлык – ханская  грамота. Это название могло закрепиться здесь за местностью еще до появления села, как землей, выданной кому-то по ярлыку. В писцовых книгах

1627-1628 гг. – как «Село с двумя церквами». В списке населенных мест1826 г. – село казенное и владельческое, 180 дворов, 1492 жителя.